• Centro de massa: definição, problema 3.18 do Taylor (provar que o CM de uma distribuição de 2 massas fica na reta que as une, entre elas).
• Cálculo do CM para uma distribuição contínua de massa: exemplo do cone sólido.
• Momento angular para uma partícula: definição, exemplo de partícula sob força central (l se conserva). 2a Lei de Kepler e como ela é consequência da conservação de momento.
• Momento angular para sistema de várias partículas - conservação de momento angular.

Refs.: Taylor seções 3.3, 3.4, 3.5.